PLC机械手饮料瓶自动装箱
2019-09-05 12:44

  以PLC控制为核心,采用电动机、传输带等辅助手段来完成24瓶0.5L饮料瓶的自动

  装箱操作。设计电控系统、传动系统,完成机械结构图、电气原理图和控制程序设计。

  2传送带A停止后,机械手下降。下降到位后机械手夹紧饮料瓶,2s后开始上升,而机械手保持夹紧。上升到位右移,右移到位下降,下降到位机械手松开,将饮料瓶放进B传送带上的空箱内,2s后机械手上升。上升到位左移,左移到位下降,开始下一循环,用PLC作计数控制,对机械手这一循环计数。

  3计到24次循环后,传送带B开始运行,当PS2检测到下一空箱后,传送带B停止。

  4上述过程周而复始的进行,直到按下停止按钮,传送带A和传送带B同时停止。其工作流程图如下图

  5当按下手动选择按钮后,系统停止上述的自动控制运行,而可以手动进行控制传送带A和传送带B的运行,以便于调试和维修

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  展开全部看你怎么做,如果你只是用一般的逻辑控制,这个系统很粗糙。为什么说粗糙呢?因为做逻辑控制的话,每一次的停止都是触发了限位开关立马一个急停,让人感觉这套系统很不流畅。不过你只是做一个毕业设计的话,你这样做,应该能应付过关的。

  如果你要做复杂一点,那么就使用伺服,伺服做出来的话,感觉就很流畅了,而且速度也能提升上去。这才是真正的机械手。